# AI
直流模拟量输入一般为0-5V或4-20MA标准信号输入# AO
直流模拟量输出一般为0-10V或4-20MA等信号输出，作为信号调节；# DI
开关量输入反映开关量的状态是分还是合；# DO
开关量输出可以是继电器或大功率管等；# PI
脉冲量输入对脉冲进行累计；# PO
脉冲量输出。# 开关量
按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。# 模拟量
按信号类型分，有电流型（4-20mA，0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit，14bit，16bit等。